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本森自動(dòng)化包裝機(jī)碼垛機(jī)生產(chǎn)線是一個(gè)集包裝和碼垛功能于一體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，旨在提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，并確保產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和一致性。以下是關(guān)于該生產(chǎn)線的詳細(xì)介紹：

一、生產(chǎn)線組成

1. 生物飼料包裝機(jī)：

• 功能：負(fù)責(zé)將生產(chǎn)出來的生物飼料（如發(fā)酵飼料、酶解飼料、微生物飼料等）定量、快速地裝入預(yù)設(shè)規(guī)格的包裝袋（如編織袋、紙袋、塑料袋等）。

• 特點(diǎn)：現(xiàn)代包裝機(jī)通常具備自動(dòng)稱重、填充、封口等功能，確保每袋飼料重量準(zhǔn)確且密封良好。部分高端設(shè)備還可能配備有質(zhì)量檢測(cè)模塊，如金屬探測(cè)器、異物剔除裝置等，以確保產(chǎn)品質(zhì)量安全。

2. 輸送系統(tǒng)：

• 功能：將包裝好的飼料袋從包裝機(jī)平穩(wěn)地輸送到碼垛區(qū)域。

• 特點(diǎn)：輸送系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)有變頻調(diào)速、防滑、防倒袋等裝置，確保在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍能保證飼料袋的完好無損。

3. 碼垛機(jī)器人或碼垛機(jī)：

• 功能：將單個(gè)飼料袋按照預(yù)定的垛型（如交叉疊放、正反交錯(cuò)等）整齊、穩(wěn)定地碼放在托盤上。

• 特點(diǎn)：碼垛機(jī)的工作原理主要包括機(jī)械傳動(dòng)、程序控制和傳感器檢測(cè)三個(gè)部分。機(jī)械傳動(dòng)部分由電機(jī)、減速機(jī)、鏈條等組成，負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力；程序控制部分則是通過預(yù)設(shè)的程序控制機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料的抓取、移動(dòng)、堆疊等功能；傳感器檢測(cè)部分則通過光電、限位等傳感器檢測(cè)物料的位置和姿態(tài)，為程序控制提供依據(jù)。

二、生產(chǎn)線特點(diǎn)

1. 自動(dòng)化程度高：整個(gè)生產(chǎn)線通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，降低人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

2. 智能化管理：生產(chǎn)線可與工廠ERP系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)和物流管理，提高生產(chǎn)管理的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。

3. 產(chǎn)品質(zhì)量保證：高端設(shè)備配備質(zhì)量檢測(cè)模塊，確保產(chǎn)品質(zhì)量安全；同時(shí)，通過自動(dòng)化操作，減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

4. 適應(yīng)性強(qiáng)：生產(chǎn)線可根據(jù)不同產(chǎn)品和生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)。

三、技術(shù)參數(shù)（以本森智能裝備（山東）有限公司生產(chǎn)的智能碼垛機(jī)器人為例）

• 型號(hào)：立柱BENS120-2400

• 工作范圍：2400mm

• 動(dòng)作自由度（軸）：4

• 最大負(fù)載能力（kg）：120

• 重復(fù)定位精度（mm）：±0.3mm

• 驅(qū)動(dòng)方式：伺服驅(qū)動(dòng)

• 載具夾具：吸盤

• 碼垛記憶：智能記憶

• 最大覆蓋范圍（mm）：2350

• 本體重量（kg）：1025

四、操作流程（以高位碼垛機(jī)為例）

1. 準(zhǔn)備工作：檢查碼垛機(jī)各部位是否正常，緊固件是否松動(dòng)，傳動(dòng)帶是否松弛等。

2. 放置托盤：操作人員（叉車）在高位碼垛機(jī)兩側(cè)指定區(qū)域各放置2個(gè)布托盤。

3. 碼垛作業(yè)：高位碼垛機(jī)檢測(cè)到物料到位及托盤到位信號(hào)后，按設(shè)定程序?qū)σ粋?cè)空托盤進(jìn)行碼垛。碼垛完成后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，等待工人進(jìn)入工作區(qū)，協(xié)助叉車進(jìn)行鏟運(yùn)。同時(shí)，轉(zhuǎn)向另一側(cè)繼續(xù)碼垛。

4. 等待與繼續(xù)：如果物料或托盤未到位，高位碼垛機(jī)會(huì)進(jìn)入等待狀態(tài)，一直等到條件滿足后繼續(xù)碼垛。

以上是關(guān)于本森自動(dòng)化包裝機(jī)碼垛機(jī)生產(chǎn)線的詳細(xì)介紹，該生產(chǎn)線通過自動(dòng)化和智能化技術(shù)，為現(xiàn)代包裝行業(yè)提供了高效、穩(wěn)定、可靠的解決方案。