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FANUC 機(jī)器人日常保養(yǎng)

FANUC機(jī)器人的日常維護(hù)可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

?周保養(yǎng)：

（1）聽(tīng)聲音，對(duì)各個(gè)氣壓管路泄露有無(wú)泄露進(jìn)行確認(rèn)

（2）看外觀，觀察各線纜有無(wú)損壞現(xiàn)象，并對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)

（3）用手觸摸、用眼觀察，對(duì)外部螺栓有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行觀察、確認(rèn)

（4）操作，對(duì)真空建立信號(hào)有無(wú)異常狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

（5）對(duì)防護(hù)欄開(kāi)關(guān)急停信號(hào)功能有無(wú)異常狀態(tài)進(jìn)行檢查、確認(rèn)

（6）全面清潔機(jī)器人

（7）對(duì)電控柜內(nèi)進(jìn)行整體除塵

? 日保養(yǎng)：

（1）機(jī)臺(tái)整體外觀應(yīng)干凈，清潔外觀設(shè)備

（2）保持控制箱以及控制面板干凈，并對(duì)其進(jìn)行清潔

（3）對(duì)電控柜過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行清潔

（4）用眼觀察，并進(jìn)行操作，調(diào)整壓力在0.5Mpa左右，空氣源壓力則應(yīng)超過(guò)0.6Mpa

（5）用眼觀察、同時(shí)用耳聽(tīng)聲音，對(duì)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否存在振動(dòng)或異響等狀況進(jìn)行確認(rèn)

（6）用眼觀察，對(duì)控制面板信號(hào)等或者各電氣柜、機(jī)器部件等是否存在異常情況進(jìn)行確認(rèn)。