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關(guān)節(jié)機器人水平多關(guān)節(jié)機器人(選擇順應(yīng)性裝配機器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。

關(guān)節(jié)機器人在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。

關(guān)節(jié)機器人它的第一，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用:機器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。